Macroargomento 10 · Regimi
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Regime Sinusoidale
e Fasori

Il metodo simbolico di Steinmetz. Trasformare le equazioni differenziali in algebra dei numeri complessi e analizzare i flussi di potenza in corrente alternata (AC).


Sezione vitale per l'elettrotecnica e l'elettronica analogica (Lezioni 19-24), che introduce il dominio della frequenza e le grandezze complesse.

Grandezze Sinusoidali e Valore Efficace

In corrente alternata (AC), l'eccitazione dei generatori è costituita da funzioni sinusoidali del tempo (di pulsazione $\omega$ uniforme per tutta la rete in condizioni isofrequenziali).

Funzione Sinusoidale Standard
$ x(t) = X_M \cos(\omega t + \alpha) $
$X_M$ è l'ampiezza (valore di picco), $\omega = 2\pi f$ è la pulsazione angolare (rad/s), $\alpha$ è la fase iniziale (rad).

Si definisce valore efficace (RMS - Root Mean Square) il valore costante in tensione continua che dissiperenne la medesima potenza su un resistore in un periodo $T$. Per onde sinusoidali vale sempre:

$ X_{eff} = \frac{X_M}{\sqrt{2}} $

Il Metodo dei Fasori

La trasformata di Steinmetz associa biunivocamente una grandezza sinusoidale a un numero complesso detto Fasore, sbarazzandosi della dipendenza temporale $\cos(\omega t + \dots)$.

Definizione di Fasore
$ \bar{X} = X_{eff} \cdot e^{j \alpha} = X_{eff} \angle \alpha $
Si noti l'utilizzo del Valore Efficace (in elettrotecnica) per il modulo, sebbene sia parimenti valido l'utilizzo del Valore Massimo. Si utilizza $j$ anziché $i$ per l'unità immaginaria, per non confonderla con la corrente.
Il Vantaggio Matematico: La derivata nel dominio del tempo $\frac{d}{dt}$ corrisponde semplicemente a moltiplicare il fasore per $j\omega$. L'integrale $\int dt$ equivale a dividere il fasore per $j\omega$. Le equazioni integro-differenziali si trasformano così in semplici equazioni algebriche sui numeri complessi.

Impedenza e Ammettenza

Una volta trasformate correnti e tensioni in fasori, si può estendere la Legge di Ohm generalizzata ai bipoli dinamici introducendo l'Impedenza $\bar{Z}$ e l'Ammettenza $\bar{Y}$.

Le Impedenze dei tre Bipoli Base
R
Resistore: $\bar{Z}_R = R$. Tensione e corrente sono in fase. Impedenza puramente reale. Non c'è sfasamento.
L
Induttore: $\bar{Z}_L = j \omega L$. Tensione è in anticipo di 90° sulla corrente. Impedenza immaginaria pura (Reattanza Induttiva $X_L = \omega L$).
C
Condensatore: $\bar{Z}_C = \frac{1}{j \omega C} = -j \frac{1}{\omega C}$. Tensione è in ritardo di 90° sulla corrente. Impedenza immaginaria (Reattanza Capacitiva $X_C = -1/\omega C$).

In generale, $ \bar{Z} = R + jX $ (Resistenza + Reattanza) e l'ammettenza $ \bar{Y} = G + jB $ (Conduttanza + Suscettanza).

Leggi di Kirchhoff Fasoriali e Rete Simbolica

Dato un circuito lineare eccitato da generatori sinusoidali della stessa frequenza $f$, la rete giunge, a transitorio esaurito, a un regime sinusoidale permanente isofrequenziale in cui tutte le correnti e tensioni oscillano alla medesima frequenza.

Costruendo la Rete Simbolica (sostituendo i componenti con le impedenze $\bar{Z}$ e i generatori con i fasori $\bar{E}, \bar{J}$), si dimostra che tutte le leggi adinamiche sono valide anche sui fasori:

Potenza in AC (Attiva, Reattiva, Complessa)

In corrente alternata l'analisi energetica si arricchisce. Il prodotto tra tensione e corrente (potenza istantanea) non è più sufficiente per descrivere flussi bidirezionali netti e scambi interni. Si introduce il calcolo fasoriale della Potenza Complessa $\bar{S}$ (misurata in VA):

Potenza Complessa
$ \bar{S} = \bar{V} \cdot \bar{I}^* = P + jQ $
$\bar{I}^*$ è il complesso coniugato della corrente. Se $ \bar{V} = V \angle \alpha $ e $ \bar{I} = I \angle \beta $, allora lo sfasamento tra tensione e corrente è $ \varphi = \alpha - \beta $.

Potenza Attiva (P)

$ P = V I \cos(\varphi) $ [Watt]. È il valore medio della potenza istantanea, rappresenta l'energia realmente dissipata o trasformata in lavoro utile. Responsabile dell'assorbimento nei resistori.

Potenza Reattiva (Q)

$ Q = V I \sin(\varphi) $ [VAR]. È l'energia "palleggiata" continuamente tra campo elettrico (C) e magnetico (L), la cui media sul periodo è nulla. Induttori assorbono $Q>0$, Condensatori erogano $Q<0$.

Il modulo $|\bar{S}| = \sqrt{P^2 + Q^2} = VI$ è la Potenza Apparente. Il termine $ \cos(\varphi) $ è il Fattore di Potenza della rete.

Risonanza (Serie e Parallelo RLC)

Quando in una rete la parte reattiva totale (immaginaria) dell'impedenza si annulla, corrente e tensione al generatore sono in fase (Fattore di Potenza = 1). In queste condizioni il circuito si dice in Risonanza.

Pulsazione di Risonanza
$ \omega_0 = \frac{1}{\sqrt{LC}} $
A questa precisa frequenza, le reattanze induttiva $X_L$ e capacitiva $X_C$ sono uguali in modulo e di segno opposto e, vettorialmente, si "elidono".

Nella risonanza serie l'impedenza del bipolo RLC diventa minima e puramente resistiva ($Z = R$), massimizzando l'assorbimento di corrente. Nella risonanza parallelo l'impedenza diventa massima, bloccando l'assorbimento di corrente del gruppo oscillante.

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